Maak je peren schoon en verwijder klokhuis en schil. Snij in vieren en leg ze in een ovenschaal naast elkaar. Klop het perensap, de suiker en het kaneelpoeder even door elkaar en verwarm dit in een steelpannetje tot de suiker is opgelost. Doe de boter erbij en klop dit erdoor. Giet de saus over de peren heen.
Zet in de oven en bak het geheel tot de peren zacht zijn en bruin. Tijdens het bakken af en toe even met een lepel wat van de saus over de peren gieten om te voorkomen dat ze uitdrogen.
Doe de peren op een bord en serveer met het vanille ijs. Bestrooi met de pistachenootjes.