Fruit de uienringen in een klein koekenpannetje met wat boter en voeg na een minuut of drie de azijn, balsamico en suiker toe. Laat de uienringen lekker karameliseren.

Verwarm je contactgrill of een koekenpan. Snij het brood(je) in de lengte doormidden en besmeer 1 helft met de mosterd.

Snij de rookworst in de lengte (lange plakken) en leg die op de mosterd. Leg op de rookworst de rucola en bedek deze met de plakken kaas. Schep tenslotte de uienringen op de kaas en dek de rookworst panini af met de tweede helft van het broodje

Leg de rookworstpanini in de contactgrill of de koekenpan en verwarm/rooster het broodje ongeveer vijf minuten (in de koekenpan tussentijds even keren).

Serveer met een goede ketchup of een lik van dezelfde pittige mosterd die je al eerder gebruikte